Siemens Allarme A32400 — Encoder 2: errore distanza tacche di zero (soglia di allarme superata)

Significato

Allarme (guasto come F, messaggio come N), reazione NESSUNA, conferma NESSUNA (Encoder 2, propagazione LOCALE). Classe di messaggio: valore reale di posizione/velocità errato o non disponibile (11). La distanza tra tacche di zero misurata non corrisponde alla distanza parametrizzata.

Causa tipica e diagnosi

La distanza tra tacche di zero misurata non corrisponde alla distanza tra tacche di zero parametrizzata. Per encoder a codifica di distanza, la distanza tra tacche di zero viene determinata dalle coppie di tacche di zero rilevate; ciò significa che, se manca una tacca di zero, a seconda della generazione delle coppie, questo può non causare un guasto e anche non avere effetto sul sistema. La distanza per il monitoraggio delle tacche di zero è impostata in p0425 (encoder rotativo) o p0424 (encoder lineare). Valore di allarme (r2124, interpretazione decimale): ultima distanza tra tacche di zero misurata in incrementi (4 incrementi = 1 impulso encoder); il segno indica la direzione del movimento al momento del rilevamento della distanza tra tacche di zero.

Soluzione

Controllare che i cavi encoder siano posati nel rispetto della compatibilità EMC; controllare i connettori; controllare il tipo di encoder (encoder con tacche di zero equidistanti); adattare il parametro per la distanza tra tacche di zero (p0424, p0425); sostituire l'encoder o il cavo encoder. Come guasto (F): reazione Servo/Vector NESSUNA (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2), Hla NESSUNA (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); conferma IMMEDIATA. Come messaggio (N): reazione NESSUNA, conferma NESSUNA.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor