Siemens Allarme A32443 — Encoder 2: livello di segnale traccia C/D fuori tolleranza (allarme)

Significato

Allarme (può essere F, N); reazione NESSUNA, conferma NESSUNA. Classe di messaggio: valore reale di posizione/velocità errato o non disponibile (11). Livello di segnale unipolare della traccia C/D dell'encoder 2 fuori dalla tolleranza ammessa.

Causa tipica e diagnosi

Livello unipolare (CP/CN o DP/DN) fuori tolleranza ammessa. Valore di allarme r2124 (binario): bit 0=1 CP o CN fuori tolleranza; bit 16=1 DP o DN fuori tolleranza. Il livello unipolare nominale deve essere 2500 mV +/- 500 mV; soglie di intervento <1700 mV e >3300 mV. Valutato solo se r0459.31=1 e p0437.31=1.

Soluzione

Controllare che i cavi encoder e la schermatura siano posati nel rispetto della compatibilità EMC; controllare i connettori e i contatti del cavo encoder; controllare che le tracce C/D siano collegate correttamente (CP/CN o DP/DN invertiti?); sostituire il cavo encoder.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor