Siemens Allarme A33401 — Encoder 3: tacca di zero mancata (soglia di allarme superata)

Significato

Allarme, classe di messaggio: valore reale di posizione/velocità errato o non disponibile (11). Reazione: NESSUNA. Conferma: NESSUNA. In caso di F: Servo/Vector/Hla NESSUNA (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2 selezionabile), conferma IMMEDIATA. Componente: Encoder 3.

Causa tipica e diagnosi

È stata superata 1,5 volte la distanza parametrizzata tra tacche di zero senza che sia stata rilevata una tacca di zero. La distanza per il monitoraggio è impostata in p0425 (encoder rotativo) o p0424 (encoder lineare). Valore di allarme (r2124, decimale): numero di incrementi dopo il POWER ON o dall'ultima tacca di zero rilevata (4 incrementi = 1 impulso encoder).

Soluzione

Controllare che i cavi encoder siano posati nel rispetto della compatibilità EMC. Controllare i connettori. Controllare il tipo di encoder (encoder con tacche di zero equidistanti). Adattare il parametro per la distanza tra tacche di zero (p0425). Sostituire l'encoder o il cavo encoder.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor