Siemens Allarme A33410 — Encoder 3: errore di comunicazione (encoder e Sensor Module)

Significato

Allarme (guasto come F, messaggio come N), reazione NESSUNA, conferma NESSUNA (Encoder 3, propagazione LOCALE). Classe di messaggio: valore reale di posizione/velocità errato o non disponibile (11). Errore di trasferimento del protocollo seriale tra encoder e modulo di valutazione.

Causa tipica e diagnosi

Errore di trasferimento del protocollo di comunicazione seriale tra l'encoder e il modulo di valutazione. Valore di allarme (r2124, interpretazione binaria): bit 0: bit di allarme nel protocollo di posizione; bit 1: livello di riposo errato sulla linea dati; bit 2: l'encoder non risponde (non fornisce un bit di start entro 50 ms); bit 3: errore CRC, il checksum nel protocollo dell'encoder non corrisponde ai dati; bit 4: errore di conferma dell'encoder, l'encoder ha interpretato in modo errato il task (richiesta) o non può eseguirlo; bit 5: errore interno nel driver seriale, è stato richiesto un comando di modalità non ammesso; bit 6: timeout durante la lettura ciclica; bit 8: il protocollo è troppo lungo (ad es. > 64 bit); bit 9: overflow del buffer di ricezione; bit 10: errore di frame durante la doppia lettura; bit 11: errore di parità; bit 12: errore del livello di segnale della linea dati durante il tempo di monoflop.

Soluzione

Controllare che i cavi encoder siano posati nel rispetto della compatibilità EMC; controllare i connettori; sostituire l'encoder. Come guasto (F): reazione Servo/Vector NESSUNA (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2), Hla NESSUNA (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); conferma IMMEDIATA. Come messaggio (N): reazione NESSUNA, conferma NESSUNA.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor