Siemens Allarme C01689 — SI Motion: asse riconfigurato

Significato

Reazione: OFF2; Conferma: POWER ON. La configurazione dell'asse è stata modificata ed impostata internamente sul valore corretto; non genera una risposta di arresto di sicurezza. Valore guasto (r0949): numero del parametro che ha determinato la modifica.

Causa tipica e diagnosi

La configurazione dell'asse è stata modificata (ad es. commutazione, asse lineare/asse rotante); il parametro p0108.13 viene impostato internamente sul valore corretto. Vedere p9502 (SI Motion tipo asse (Control Unit)).

Soluzione

Dopo la commutazione: uscire dalla modalità di messa in servizio della sicurezza (p0010), salvare tutti i parametri (p0977 = 1 oppure copia RAM su ROM), eseguire un POWER ON. Se poi F01680/F30680 indica che i checksum in r9398[0]/r9728[0] sono cambiati: riattivare la modalità di messa in servizio della sicurezza, completare la messa in servizio della sicurezza dell'azionamento, uscirne, salvare tutti i parametri, eseguire un POWER ON.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor