Siemens Allarme C30797 — SI Motion P2: asse non referenziato in sicurezza

Significato

Messaggio di sicurezza, reazione NESSUNA, conferma IMMEDIATA (POWER ON); il canale di monitoraggio di sicurezza ha rilevato un errore (classe 10). La posizione di arresto salvata prima dello spegnimento non corrisponde alla posizione attuale determinata all'accensione.

Causa tipica e diagnosi

La posizione di arresto salvata prima dello spegnimento non corrisponde alla posizione attuale determinata all'accensione. Valore messaggio (r9749, interpretare come decimale): 1 = asse non referenziato in sicurezza; 2 = consenso utente mancante.

Soluzione

Se il referenziamento automatico sicuro non è possibile, l'utente deve rilasciare un consenso per la nuova posizione tramite il softkey; questa posizione viene quindi designata come rilevante per la sicurezza.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor