Siemens Allarme F01686 — SI Motion: parametrizzazione della posizione della camma non ammessa

Significato

Reazione: OFF2; Conferma: IMMEDIATA (POWER ON). Una posizione della Safe Cam (SCA) è parametrizzata in modo non ammesso; non genera una risposta di arresto di sicurezza. Valore guasto (r0949): numero della Safe Cam con posizione non ammessa.

Causa tipica e diagnosi

Una Safe Cam (SCA) abilitata in p9536/p9537 è parametrizzata troppo vicina alla zona di tolleranza intorno alla posizione modulo (limite inferiore 0, limite superiore p9505 per p9505>0), oppure la lunghezza della camma p9536[x]-p9537[x] è inferiore alla tolleranza camma + tolleranza posizione (p9540 + p9542); il valore di posizione negativo deve essere inferiore al valore positivo; la distanza tra 2 camme su una traccia camme deve essere >= p9540 + p9542.

Soluzione

Correggere la posizione della camma (p9536, p9537) ed eseguire un POWER ON.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor