Siemens Allarme F07093 — Azionamento: errore segnale di test

Significato

Guasto (A), oggetti di azionamento SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, componente Control Unit (CU); reazione OFF3 (NONE, OFF1, OFF2), conferma IMMEDIATAMENTE. Errore nell'esecuzione della funzione "Segnale di test" (p5307.1 = 1); la funzione non è stata eseguita oppure è stata annullata.

Causa tipica e diagnosi

Valore di guasto (r0949, decimale): 1 = nessun limite di distanza definito (p5308 = 0); 2 = stimatore di inerzia non stabilizzato nel tempo parametrizzato (p5309, r1407.26); 3 = distanza parametrizzata (p5308) superata; 4 = nessun encoder motore parametrizzato (regolazione di velocità senza encoder); 5 = offset (p5297) troppo elevato per la distanza (p5308); 6 = abilitazione impulsi tolta durante il posizionamento; 7 = setpoint di velocità diverso da zero.

Soluzione

1: definire il limite di distanza (p5308). 2: aumentare la durata o il limite di distanza (p5309, p5308). 3: controllare p5308. 4: configurare la regolazione di velocità con encoder. 5: aumentare p5308 o ridurre l'offset p5297; confermare solo dopo p5300 = 0; impostare p5308 più lungo della distanza risultante +10% di riserva del regolatore. 6: mantenere l'azionamento inserito fino alla completa uscita dalla funzione. 7: impostare il setpoint di velocità a zero.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor