Siemens Allarme F07551 — Encoder azionamento: informazione dell'angolo di commutazione mancante

Significato

Guasto, reazione Servo OFF2 (IASC/DCBRK), Hla OFF2; conferma IMMEDIATAMENTE (POWER ON) (Encoder 1, propagazione GLOBAL). Classe di messaggio: errore di parametrizzazione/configurazione/messa in servizio (18). L'informazione dell'angolo di commutazione manca, quindi i motori sincroni non possono essere regolati ad anello chiuso.

Causa tipica e diagnosi

L'informazione dell'angolo di commutazione manca. Ciò significa che i motori sincroni non possono essere regolati (ad anello chiuso). Valore di guasto (r0949, interpretare decimale) yyyyxxxx: yyyy = causa del guasto, xxxx = set di dati azionamento. yyyy = 1: l'encoder motore utilizzato non fornisce un angolo di commutazione assoluto. yyyy = 2: il rapporto selezionato del riduttore di misura non corrisponde al numero di coppie polari del motore.

Soluzione

Per causa del guasto = 1: controllare la parametrizzazione dell'encoder (p0404); utilizzare un encoder con traccia C/D, interfaccia EnDat oppure sensori Hall; utilizzare un encoder con traccia sinusoidale A/B per il quale il numero di coppie polari del motore (r0313) moltiplicato per il rapporto del riduttore (p0432/p0433) sia inferiore al numero di impulsi dell'encoder (p0408), oppure sia un multiplo intero del numero di impulsi dell'encoder (p0408); attivare la routine di identificazione della posizione dei poli (p1982 = 1). Per causa del guasto = 2: il quoziente del numero di coppie polari diviso per il rapporto del riduttore di misura deve essere un numero intero: (p0314 * p0433) / p0432; per il funzionamento con traccia C/D questo quoziente deve essere inferiore a 8. Vedere anche: p0402 (selezione tipo riduttore), p0404 (configurazione encoder effettiva), p0432 (fattore riduttore giri encoder), p0433 (fattore riduttore giri motore/carico).

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor