Siemens Allarme F07900 — Azionamento: motore bloccato

Significato

(N, A) Funzione applicativa/tecnologica in guasto (oggetti azionamento VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC). Reazione: OFF2 (NONE, OFF1, OFF3, STOP2); Conferma: IMMEDIATA. Motore azionato al limite di coppia per un tempo superiore a p2177 e al di sotto della soglia di velocità p2175.

Causa tipica e diagnosi

Motore al limite di coppia per un tempo superiore a p2177 e al di sotto della soglia di velocità p2175; anche se il valore reale della velocità oscilla e l'uscita del regolatore di velocità è ripetutamente al limite. In modalità simulazione (p1272=1) con controllo a encoder (p1300=21), viene generato un segnale di inibizione se il segnale encoder non viene ricevuto da un motore azionato con il valore di riferimento di coppia di controllo.

Soluzione

Verificare che il motore possa muoversi liberamente; controllare il limite di coppia (r1538, r1539); controllare/correggere p2175, p2177; controllare l'inversione (p0410), il collegamento dell'encoder, il numero di impulsi (p0408); dopo la deselezione di EPOS ricontrollare p1528/p1529; in simulazione con encoder di velocità, inserire l'unità di potenza con il valore di riferimento di coppia o passare al controllo senza encoder (p1300); controllare le abilitazioni di direzione per il ripristino al volo (p1110, p1111); controllo U/f: controllare p0640, p1120.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor