Siemens Allarme F07902 — Azionamento: motore in stallo

Significato

Guasto (segnalazioni come N, A), reazione OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2), conferma IMMEDIATA (Motore, propagazione GLOBAL). Classe messaggio: funzione applicativa/tecnologica in guasto (17). Il motore è rimasto in stallo per un tempo superiore a quello impostato in p2178.

Causa tipica e diagnosi

Il sistema ha rilevato che il motore è rimasto in stallo per un tempo superiore a quello impostato in p2178. Valore di guasto (r0949, interpretazione decimale): 1: rilevamento stallo tramite r1408.11 (p1744, p0492); 2: rilevamento stallo tramite r1408.12 (p1745) oppure tramite la differenza di flusso (r0083 ... r0084); 3: rilevamento stallo tramite r0056.11 (solo per motori sincroni a eccitazione separata). Vedere anche: p1744 (soglia di velocità del modello motore per il rilevamento dello stallo), p2178 (tempo di ritardo motore in stallo).

Soluzione

Per il controllo di velocità e coppia in anello chiuso con encoder di velocità: controllare il segnale di velocità (cavo interrotto, polarità, numero di impulsi, albero encoder rotto); controllare l'encoder di velocità se è stato selezionato un altro encoder tramite il cambio set di dati - deve essere collegato allo stesso motore controllato per il cambio set di dati; se non c'è alcun guasto, la tolleranza di guasto (p1744 e p0492) può essere aumentata. Per il controllo di velocità e coppia in anello chiuso senza encoder di velocità: verificare se l'azionamento in modalità controllata ad anello aperto (r1750.0) va in stallo sotto carico - in caso affermativo, aumentare il valore di riferimento di corrente tramite p1610; verificare se l'azionamento va in stallo a causa del carico mentre il valore di riferimento di velocità è ancora zero - in caso affermativo, aumentare il valore di riferimento di corrente tramite p1610; se il tempo di eccitazione (magnetizzazione) del motore (r0346) è stato ridotto significativamente, aumentarlo nuovamente; controllare i limiti di corrente (p0640, r0067) - se i limiti di corrente sono troppo bassi, l'azionamento non può essere magnetizzato; controllare il regolatore di corrente (p1715, p1717) e il regolatore di adattamento della velocità (p1764, p1767) - se la risposta dinamica è stata ridotta significativamente, aumentarla nuovamente; controllare l'encoder di velocità se è stato selezionato un altro encoder tramite il cambio set di dati; se non c'è alcun guasto, la tolleranza di guasto (p1745) o il tempo di ritardo (p2178) possono essere aumentati. Per motori sincroni a eccitazione separata (controllo ad anello chiuso con encoder di velocità): controllare il segnale di velocità (cavo interrotto, polarità, numero di impulsi); assicurare la corretta parametrizzazione del motore (parametri di targa e schema equivalente); controllare l'apparecchiatura di eccitazione e l'interfaccia verso il controllo ad anello chiuso; assicurare la massima risposta dinamica possibile del controllo ad anello chiuso della corrente di eccitazione; controllare il controllo di velocità per eventuali tendenze all'oscillazione e, in caso di effetti di risonanza, utilizzare un filtro elimina-banda; non superare la velocità massima (p2162); se non c'è alcun guasto, il tempo di ritardo può essere aumentato (p2178). Come segnalazioni (N, A): reazione NONE, conferma NONE.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor