Siemens Allarme F07996 — Azionamento: routine di identificazione della posizione dei poli non eseguita

Significato

Guasto; reazione ENCODER (OFF2); conferma IMMEDIATA. Durante il funzionamento è stata commutata la modalità operativa che richiede un'identificazione della posizione dei poli, cosa non possibile in questo stato. Oggetti azionamento: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC.

Causa tipica e diagnosi

Commutazione al volo dal funzionamento senza encoder al funzionamento con encoder senza previa identificazione della posizione dei poli (p1404 compreso tra zero e velocità massima, impulsi abilitati sopra p1404); oppure durante il funzionamento un cambio EDS a un encoder che richiede un'identificazione della posizione dei poli non ancora eseguita (p1982 = 1 o 2 e p1992.7 = 0).

Soluzione

Per una commutazione al volo tra funzionamento con/senza encoder dopo POWER ON o messa in servizio (p0010 diverso da zero), abilitare una volta gli impulsi a velocità zero in modo che l'identificazione della posizione dei poli venga eseguita e il risultato sia disponibile; oppure eseguire il cambio EDS con impulsi inibiti, oppure eseguire un'identificazione della posizione dei poli utilizzando questo set di dati prima della commutazione.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor