Siemens Allarme F30611 — SI P2: difetto in un canale di monitoraggio

Significato

Guasto (allarme come A), reazione NONE (OFF1, OFF2, OFF3), conferma IMMEDIATA (POWER ON) (propagazione LOCAL). Classe messaggio: il canale di monitoraggio sicurezza ha rilevato un errore (10). Safety Integrated sul processore 2 ha rilevato un errore di confronto incrociato dei dati tra i due canali di monitoraggio e ha avviato uno STOP F.

Causa tipica e diagnosi

La funzione 'Safety Integrated' integrata nell'azionamento sul processore 2 ha rilevato un errore nel confronto incrociato dei dati tra i due canali di monitoraggio e ha avviato uno STOP F. Di conseguenza, allo scadere del periodo di transizione parametrizzato (p9858), viene emesso il guasto F30600 (SI MM: STOP A avviato). Valore di guasto (r0949, interpretazione decimale): 0: richiesta di stop da un altro canale di monitoraggio. 1 ... 999: numero dell'elemento di dati confrontato incrociato che ha causato questo guasto (visualizzato anche in r9895): 1: ciclo di clock di monitoraggio SI (r9780, r9880); 2: abilitazione funzioni di sicurezza SI (p9601, p9801; confronto incrociato dei dati solo per i bit supportati); 3: tempo di discrepanza commutazione SGE SI (p9650, p9850); 4: periodo di transizione STOP F a STOP A (p9658, p9858); 5: abilitazione Safe Brake Control SI (p9602, p9802); 6: abilitazione SI Motion, funzioni rilevanti per la sicurezza (p9501, valore interno); 7: tempo di ritardo STO per Safe Stop 1 SI (p9652, p9852); 8: indirizzo PROFIsafe SI (p9610, p9810); 9: tempo di debounce SI per STO/SBC/SS1 (p9651, p9851); 10: tempo di ritardo SI per l'avvio di STO per ESR (p9697, p9897); 11: modalità Safe Brake Adapter SI, interconnessione BICO (p9621, p9821); 12: tempo di inserzione relè Safe Brake Adapter SI (p9622[0], p9822[0]); 13: tempo di disinserzione relè Safe Brake Adapter SI (p9622[1], p9822[1]); 14: selezione telegramma PROFIsafe SI (p9611, p9811); 15: risposta guasto bus PROFIsafe SI (p9612, p9812). 1000: il timer watchdog è scaduto - entro un tempo di circa 5 x p9650, il segnale al morsetto EP del Motor Module è cambiato continuamente, oppure STO è stato continuamente selezionato/deselezionato tramite PROFIsafe/TM54F (anche come risposta successiva), oppure la soppressione sicura degli impulsi (r9723.9, anche come risposta successiva) è stata continuamente selezionata/deselezionata, in ogni caso con intervalli di tempo inferiori o uguali al tempo di discrepanza (p9650/p9850). 1001, 1002: errore di inizializzazione, timer di cambio / timer di controllo. 1950: temperatura del modulo al di fuori del campo di temperatura ammesso. 1951: temperatura del modulo non plausibile. 1952: guasto di accesso hardware S120M. 1953: temperatura del modulo al di fuori del campo di temperatura ammesso. 1954: temperatura del modulo non plausibile. 2000: stato della selezione STO diverso per i due canali di monitoraggio. 2001: segnale di retroazione della disinserzione STO diverso per i due canali di monitoraggio (può presentarsi anche successivamente come conseguenza di altri guasti). 2002: stato del timer di ritardo SS1 diverso per i due canali di monitoraggio (stato del timer in p9650/p9850). 2003: stato del morsetto STO diverso per i due canali di monitoraggio. 2004, 2005: procedura di verifica forzata del percorso del segnale di disinserzione del secondo canale non riuscita. 6000 ... 6999: errore nel controllo PROFIsafe - per questi valori di guasto i segnali di controllo failsafe (Failsafe Values) vengono trasferiti alle funzioni di sicurezza; se è parametrizzato 'STOP B in caso di guasto della comunicazione PROFIsafe' (p9812), il trasferimento dei Failsafe Values viene ritardato; il significato dei singoli valori del messaggio è descritto nel messaggio di sicurezza C01611.

Soluzione

Per valore di guasto = 1 ... 5 e 7 ... 999: controllare il confronto incrociato dei dati che ha causato uno STOP F; eseguire un POWER ON (spegnimento/accensione) per tutti i componenti; aggiornare il software del Motor Module; aggiornare il software della Control Unit. Per valore di guasto = 6: eseguire un POWER ON per tutti i componenti; aggiornare il software del Motor Module; aggiornare il software della Control Unit. Per valore di guasto = 1000: controllare il cablaggio degli ingressi rilevanti per la sicurezza (SGE) sulla Control Unit (problemi di contatto); PROFIsafe: eliminare problemi di contatto/guasti sul master PROFIBUS/controllore PROFINET; controllare il cablaggio degli ingressi failsafe sul TM54F (problemi di contatto); controllare il tempo di discrepanza e, se necessario, aumentarne il valore (p9650/p9850). Per valore di guasto = 1001, 1002: eseguire un POWER ON per tutti i componenti; aggiornare il software del Motor Module; aggiornare il software della Control Unit. Per valore di guasto = 1950: far funzionare il modulo nel campo ammesso; controllare la ventola del modulo; sostituire il Motor Module interessato. Per valore di guasto = 1951: far funzionare il modulo nel campo ammesso; sostituire il Motor Module interessato. Per valore di guasto = 1952: sostituire il Motor Module interessato. Per valore di guasto = 2000, 2001, 2002, 2003: controllare il tempo di discrepanza e, se necessario, aumentarne il valore (p9650/p9850, p9652/p9852); controllare il cablaggio degli ingressi rilevanti per la sicurezza (SGE) (problemi di contatto); controllare il motivo per cui STO è stato selezionato in r9872 - quando le funzioni SMM sono attive (p9501 = 1), STO può essere selezionato anche tramite queste funzioni. Per valore di guasto = 2004, 2005: sostituire il Motor Module interessato; diagnosticare gli altri guasti attivi e risolverne le cause. Nota: questo guasto può essere confermato dopo aver eliminato la causa dell'errore e dopo la corretta selezione/deselezione di STO. Per valore di guasto = 6000 ... 6999: fare riferimento alla descrizione dei valori del messaggio nel messaggio di sicurezza C01611. (Abbreviazioni: CU = Control Unit, EP = Enable Pulses, ESR = Extended Stop and Retract, MM = Motor Module, SGE = ingresso rilevante per la sicurezza, SI = Safety Integrated, SMM = Safe Motion Monitoring, SS1 = Safe Stop 1, STO = Safe Torque Off / SH = Safe standstill.) Come allarme (A): reazione NONE, conferma NONE.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor