Siemens Allarme F32151 — Encoder 2: Encoder speed for initialization AB too high

Significato

Guasto, classe messaggio: errore di parametrizzazione/configurazione/messa in servizio (18). Reazione: Servo/Vector OFF1 (IASC/DCBRK, NONE, OFF2, OFF3, STOP2); Hla OFF1 (NONE, OFF2, OFF3, STOP2). Conferma: PULSE INHIBIT.

Causa tipica e diagnosi

La velocità dell'encoder è troppo elevata durante l'inizializzazione del Sensor Module.

Soluzione

Ridurre di conseguenza la velocità dell'encoder durante l'inizializzazione. Se necessario, disattivare il monitoraggio (p0437.29). Vedere anche: p0437 (configurazione estesa Sensor Module).

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor