Siemens Allarme F32500 — Encoder 2: Position tracking traversing range exceeded

Significato

Guasto (può essere N, A); reazione OFF1 (NONE, OFF2, OFF3), conferma IMMEDIATELY. Classe messaggio: valore attuale di posizione/velocità non corretto o non disponibile (11). Campo di corsa massimo possibile superato per un asse lineare configurato senza correzione modulo.

Causa tipica e diagnosi

Per un asse lineare configurato senza correzione modulo, l'inverter/encoder ha superato il campo di corsa massimo possibile. Leggere il valore in p0412 (numero di giri motore). Per p0411.0=1, il campo massimo è 64x (+/-32x) di p0421; per p0411.3=1 è preimpostato al valore massimo possibile, +/-p0412/2 (arrotondato a giri completi), a seconda del numero di impulsi (p0408) e della risoluzione fine (p0419).

Soluzione

Selezionare la messa in servizio dell'encoder (p0010 = 4); azzerare il position tracking (p0411.2 = 1); deselezionare la messa in servizio dell'encoder (p0010 = 0). Quindi confermare il guasto e regolare l'encoder assoluto.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor