Siemens Allarme F33501 — Encoder 3: Position tracking encoder position outside tolerance window

Significato

Guasto (N, A); Reazione: OFF1 (NONE, OFF2, OFF3); Conferma: IMMEDIATELY. Classe messaggio: valore attuale di posizione/velocità non corretto o non disponibile (11). Propagazione: GLOBAL.

Causa tipica e diagnosi

Con l'inverter disinserito, l'azionamento/encoder si è spostato di una distanza superiore a quella parametrizzata nella finestra di tolleranza; il riferimento tra sistema meccanico ed encoder potrebbe non essere più presente. Valore del guasto (r0949, decimale): scostamento rispetto all'ultima posizione encoder in incrementi del valore assoluto; il segno indica la direzione di spostamento; visualizzato anche in r0477. Vedere p0413, r0477.

Soluzione

Azzerare il position tracking: selezionare la messa in servizio dell'encoder (p0010 = 4), azzerare il position tracking (p0411.2 = 1), deselezionare la messa in servizio dell'encoder (p0010 = 0). Quindi confermare il guasto e, se necessario, regolare l'encoder assoluto (p2507). Vedere anche: p0010, p2507.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor