Siemens Allarme F35051 — TM54F: Defect in a monitoring channel

Significato

Errore del canale di monitoraggio di sicurezza (10). Reazione: NONE; Conferma: IMMEDIATELY. Il TM54F ha rilevato un errore nel confronto incrociato dei dati tra i due canali di controllo; i segnali del morsetto di ingresso failsafe vengono trasferiti alle funzioni di monitoraggio del movimento.

Causa tipica e diagnosi

Errore di confronto incrociato dei dati tra i due canali di controllo del TM54F, dovuto a parametrizzazione errata o a un difetto hardware rilevato dal Safety Integrated. Valore del guasto (r0949, hex) aaaabbcc: aaaa > 0 = errore software interno; bb = dato confrontato in modo incrociato che ha causato l'errore (fa riferimento a p10000...p10047, gruppo di azionamento / SLP / test stop / dati di ritorno); cc = indice. Verificare che i parametri elencati siano identici sul master e sullo slave del TM54F.

Soluzione

Sul TM54F: verificare i parametri specificati; attivare la modalità di messa in servizio della sicurezza (p0010 = 95); avviare la funzione di copia per i parametri SI (p9700 = 57 hex); confermare la modifica completa dei dati (p9701 = AC hex); uscire dalla modalità di messa in servizio (p0010 = 0); salvare tutti i parametri (p0977 = 1); conferma sicura (p10006). Per errore software interno (aaaa > 0): aggiornare il firmware del TM54F, contattare l'assistenza tecnica, sostituire il TM54F.

Dove viene visualizzato

I guasti (Fxxxxx), gli allarmi (Axxxxx) e i messaggi di sicurezza (Cxxxxx) vengono visualizzati sul pannello operatore dell'azionamento e nei tool di messa in servizio STARTER/Startdrive, e vengono segnalati al controllo di livello superiore (sulle macchine SINUMERIK compaiono come allarmi dell'azionamento sullo schermo del CNC).

Si applica a questi codici articolo

• 1FK7042… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (M0=3 Nm, DRIVE-CLiQ)
• 6SL3730… — SINAMICS S120 Cabinet Module Basic Line Module
• 1FK7063… — SIMOTICS S-1FK7 Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 1FK7060… — SIMOTICS S 1FK7-CT Synchronous Servo Motor (DRIVE-CLiQ)
• 6SL3054… — SINAMICS S120 CompactFlash Card with Firmware/License
• 6SL3120… — SINAMICS S120 Motor Module (Booksize)
• 6SL3000… — SINAMICS/SIMODRIVE 611 Line Filter for Active Line Module
• 6SL3720… — SINAMICS S120 Cabinet Module Booksize Cabinet Kit (Single Motor Module)
• 6SL3700… — SINAMICS S120 Cabinet Module - Line Connection Module
• 1FK7083… — SIMOTICS S 1FK7 Compact Synchronous Servo Motor