FANUC アラーム HC — 回路故障検出アラーム(電流)

意味

主回路に異常電流が流れるとLED HCが点灯し、モータはダイナミックブレーキにより停止します。

主な原因と診断

モータ動力線の接続誤り、トランジスタモジュールの不良(端子間抵抗の異常)、モータ巻線の内部短絡、またはPCB不良が原因として考えられます。

表示場所

アラームは、速度制御PCB上に実装された個別のLEDランプ(TG、HV、LV、HC、DC、OVC)、ユニット本体のNFB(ノーヒューズブレーカ)突出式リセットボタン、およびコネクタCN1から出力される過負荷接点信号によって表示されます。

対象の部品番号

• A06B-6050-… — AC Servo Unit (analog velocity control unit)