FANUC アラーム TG — 速度フィードバック断線アラーム

意味

タコジェネレータ(速度フィードバック)ケーブルが断線するとLED TGが点灯し、モータはダイナミックブレーキにより停止します。また、トルクが過大なためにモータの立ち上がりが遅れた場合にも点灯することがあります。

主な原因と診断

モータ動力線の未接続または途中断線、PCB設定の誤り、パルスコーダフィードバックケーブルの断線、またはモータ電流が定格値を超えたことが原因として考えられます。

表示場所

アラームは、速度制御PCB上に実装された個別のLEDランプ(TG、HV、LV、HC、DC、OVC)、ユニット本体のNFB(ノーヒューズブレーカ)突出式リセットボタン、およびコネクタCN1から出力される過負荷接点信号によって表示されます。

対象の部品番号

• A06B-6050-… — AC Servo Unit (analog velocity control unit)