FANUC アラーム SP 91 — POLE POSITION COUNT MISS (SP9091)

意味

磁極位置とAMRオフセットパラメータ設定値との間でカウントエラーが発生しました(BiS同期スピンドルモータ)。

主な原因と診断

モータセンサ・位相カウントパラメータの設定誤り、またはセンサリングの滑り・ノイズによる意図しない1回転信号・カウントエラー。

表示場所

各アンプ(電源ユニット、サーボアンプ、スピンドルアンプ)の前面パネルには赤色のアラームLEDと2桁の7セグメントLED状態表示があり、英数字のアラームコードを表示します(点滅表示の場合や、多軸ユニットでは末尾にドットが付く場合があります)。同時にCNC画面には対応するSVxxxxまたはSPxxxxのアラーム番号が表示されます。

対象の部品番号

• A06B-6200-… — αiPS-B Series Power Supply (200-V input)
• A06B-6202-… — Level-up αiPS-B Series Power Supply (200-V input)
• A06B-6220-… — αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6222-… — Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (200-V input)
• A06B-6240-… — αiSV-B Series Servo Amplifier Module (200-V input)
• A06B-6250-… — αiPS-B Series Power Supply (400-V input)
• A06B-6252-… — Level-up αiPS-B Series Power Supply (400-V input)
• A06B-6262-… — αiPSs-B Series PWM Converter Power Supply (400-V input)
• A06B-6270-… — αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)
• A06B-6272-… — Level-up αiSP-B Series Spindle Amplifier (400-V input)
• A06B-6290-… — αiSV-B Series Servo Amplifier Module (400-V input, HV)
• A06B-(2026 / 2027 / 2042 / 2043 / 2044 / 2045 …)-… — αi-B Series AC Servo Motor (αiS-B / αiF-B)