FANUC アラーム 21 — 位置センサ極性誤り
αi series Spindle Amplifier Module (SPM)
意味
位置センサに指定された極性が誤っています。
主な原因と診断
位置センサ極性パラメータ(パラメータNo.4001のビット4)、および位置センサのフィードバックケーブルを確認してください。
表示場所
アラームが発生すると、SPM STATUS表示のALM LEDが赤色に点灯し、2桁の7セグメントLED表示にアラームコード(数字コード01~88、およびA、A1、A2、b0、C0、C1、C2などの英数字コード)が表示されます。
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出典: FANUC . 保全担当者向けの参考情報です。必ずお使いのユニットとソフトウェア版数のマニュアルでご確認ください。 This page in English