FANUC アラーム 81 — モータセンサ1回転信号位置異常
αi series Spindle Amplifier Module (SPM)
意味
モータセンサの1回転信号が発生する位置が誤っています。
主な原因と診断
ギア比パラメータの誤り、スピンドルとモータ間のすべり(外部1回転信号を用いるVベルト使用時は非該当)、センサ設定パラメータの誤り、MZi/BZiセンサの調整不良、ケーブルシールドの不良、サーボモータ電源リードと束ねられたケーブル、またはSPM/制御基板の故障が原因です。
表示場所
アラームが発生すると、SPM STATUS表示のALM LEDが赤色に点灯し、2桁の7セグメントLED表示にアラームコード(数字コード01~88、およびA、A1、A2、b0、C0、C1、C2などの英数字コード)が表示されます。
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出典: FANUC . 保全担当者向けの参考情報です。必ずお使いのユニットとソフトウェア版数のマニュアルでご確認ください。 This page in English