FANUC アラーム 9 — 異常電流アラーム9

意味

SVMのLED表示器に表示される異常電流アラームコード(8、9、A、b、C、d、E)の一つで、異常な電流制御/過電流状態を示します。

主な原因と診断

非標準のサーボパラメータ設定、PEとU/V/W動力線またはモータ巻線間の短絡、アンプの故障、実電流波形の歪み/ノイズ、または指令ケーブル/CNCハードウェアの故障が原因です。

表示場所

アラームはサーボアンプモジュールのLED表示器に1桁または2桁の文字コードとして表示されます。IPM関連のアラームは同じ文字コードで示されますが、通常の異常電流アラームと区別するため、末尾にピリオド(ドット)を付けて表示されます。

対象の部品番号

• A06B-6079-… — α Series Servo Amplifier Module SVM (Type A/B interface, 200-V input)
• A06B-6080-… — α Series Servo Amplifier Module SVM3 (3-axis, Type B interface, 200-V input)
• A06B-6096-… — α Series Servo Amplifier Module SVM (FSSB interface, 200-V input)
• A06B-6097-… — α Series Servo Amplifier Module SVM-HV (400-V input, FSSB interface)