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Servo Amplifier βiSVSP-B (combined servo/spindle amplifier, βi-B series) — アラームコード

アラームコードは、マニュアルの見出しに記載されている通り、SVMのディスプレイ（7セグメント方式）に文字/数字として表示される（例：「1」「2」「5」「6」「8」「F」「P」「8.9.A.」「bcd」）。

対象の部品番号: A06B-6160-… (βiSV-B Series Servo Amplifier (1-axis, 200-V input)), A06B-6320-… (βiSVSP-B Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input, 260-mm width)), A06B-6321-… (βiSVSP-B Series Servo/Spindle Amplifier (200-V input, 180-mm width)), A06B-6330-… (βiSVSP-B Series Servo/Spindle Amplifier (400-V input HV, 260-mm width)), A06B-6331-… (βiSVSP-B Series Servo/Spindle Amplifier (400-V input HV, 180-mm width)), A06B-(2016/2018/2019/2020…) (βi-B Series AC Servo Motor (βiS-B / βiSc-B / βiF-B))

参照マニュアル（英語）: B-65425EN/02 — FANUC Servo Amplifier βi-B series Descriptions

コードアラーム
SV0001同期整合エラー
SV0002同期偏差過大アラーム2
SV0003同期/複合/重畳制御モードを継続できない
SV0004偏差過大（G31）
SV0005同期偏差過大（MCN）
SV0006タンデム軸不正
SV0007サーボアラーム 他パスで発生（マルチアンプ）
SV0010サーボ過熱
SV0011サーボモータ過電流（ソフト検出）
SV0012サーボ駆動オフ回路故障
SV0013サーボCPUバス故障
SV0014サーボCPUウォッチドッグ
SV0015サーボドライバ電圧低下
SV0016サーボ電流検出エラー
SV0017サーボ内部シリアルバス故障
SV0018サーボROMデータ故障
SV0019サーボ地絡
SV0024電源ソフトサーマル
SV0031電源パラメータ不正
SV0032電源制御軸エラー1
SV0033電源制御軸エラー2
SV0034電源ハードウェアエラー
SV0035サーボ故障なし
SV0036相開放
SV0037サーボ故障（オープン）
SV0038電流制御故障
SV0039サーボ故障（ショート）
SV0040電源 外部補正エラー
SV0041電源 PFB-Rエラー
SV0042電源 PFB-Cエラー
SV0043電源サブモジュールエラー
SV0044ファンクションコード不一致
SV0301APCアラーム：通信エラー
SV0302APCアラーム：タイムオーバーエラー
SV0303APCアラーム：フレーミングエラー
SV0304APCアラーム：パリティエラー
SV0305APCアラーム：パルスエラー
SV0306APCアラーム：オーバーフローエラー
SV0307APCアラーム：移動量過大エラー
SV0360チェックサム異常（内蔵）
SV0361相データ異常（内蔵）
SV0363クロック異常（内蔵）
SV0364ソフト相アラーム（内蔵）
SV0365LED故障（内蔵）
SV0366パルス抜け（内蔵）
SV0367カウント抜け（内蔵）
SV0368シリアルデータエラー（内蔵）
SV0369データ伝送エラー（内蔵）
SV0380LED故障（外付け）
SV0381相異常（外付け）
SV0382カウント抜け（外付け）
SV0383パルス抜け（外付け）
SV0384ソフト相アラーム（外付け）
SV0385シリアルデータエラー（外付け）
SV0386データ伝送エラー（外付け）
SV0387エンコーダ異常（外付け）
SV0401V_READY OFF異常
SV0403カード/ソフト不一致
SV0404V_READY ON異常
SV0407偏差過大
SV0409トルク異常検出
SV0410偏差過大（停止時）
SV0411偏差過大（移動時）
SV0413LSIオーバーフロー
SV0415移動量オーバーフロー
SV0417デジタルサーボパラメータ不正
SV0420同期トルク過大
SV0421偏差過大（セミフルクローズ）
SV0422トルク制御時速度過大
SV0423トルク制御時偏差過大
SV0430サーボモータ過熱
SV0431電源過負荷
SV0432電源 制御電圧低下
SV0433電源 DCリンク電圧低下
SV0434サーボ制御電圧低下
SV0435サーボ DCリンク電圧低下
SV0436ソフトサーマル（過電流）
SV0437電源過電流
SV0438サーボ電流異常
SV0439電源 DCリンク過電圧
SV0441電流オフセット異常
SV0442電源プリチャージ失敗
SV0443電源内部ファン故障
SV0444サーボ内部ファン故障
SV0445ソフト断線アラーム
SV0446ハード断線アラーム
SV0447ハード断線（外付け）
SV0448フィードバック不一致アラーム
SV0449サーボIPMアラーム
SV0453SPCソフト断線アラーム
SV0454ロータ位置検出不正
SV0456電流ループ不正
SV0458電流ループエラー
SV0459高速HRV設定エラー
SV0460FSSB切断
SV0462CNCデータ送信失敗
SV0463スレーブデータ送信失敗
SV0465IDデータ読み込み失敗
SV0466モータ/アンプの組み合わせ不正
SV0468高速HRV設定エラー（アンプ側）
SV0474偏差過大（停止時：サーボ側）
SV0475偏差過大（移動時：サーボ側）
SV0476速度指令不正（サーボ側）
SV0477機械位置不正（サーボ側）
SV0478軸データ不正（サーボ側）
SV0481安全パラメータエラー（サーボ側）
SV0484安全機能エラー（サーボ側）
SV0488自己診断タイムオーバー
SV0489安全パラメータエラー（CNC側）
SV0490安全機能エラー（CNC側）
SV0494速度指令不正（CNC側）
SV0496軸データ不正（CNC側）
SV0498軸番号未設定（CNC側）
SV0600サーボ DCリンク過電流
SV0601サーボ外部ファン故障
SV0602サーボ放熱器過熱
SV0603インバータIPMアラーム（過熱）
SV0604アンプ通信エラー
SV0606電源外部ファン故障
SV0607電源入力電源異常
SV0646アナログ信号異常（外付け）
SV0652温度エラー
SV0654DBリレー故障
SV1025V_READY ON（初期化中）
SV1026軸配置不正
SV1055タンデム軸不正
SV1067FSSB：構成エラー（ソフト）
SV1068デュアルチェックセーフティアラーム
SV1069偏差過大（サーボオフ：CNC側）
SV1070偏差過大（サーボオフ：サーボ側）
SV1071偏差過大（移動時：CNC側）
SV1072偏差過大（停止時：CNC側）
SV1100S字補正値オーバーフロー
SV5134FSSB：オープンレディタイムアウト
SV5136FSSB：アンプ数不足
SV5137FSSB：構成エラー
SV5139FSSB：エラー
SV5197FSSB：オープンタイムアウト
SV5311FSSB：接続不正
SP9001モータ過熱
SP9002速度偏差過大
SP9003DCリンクヒューズ溶断
SP9004電源入力電源異常
SP9006サーマルセンサ断線
SP9007過速度
SP9009主回路過熱
SP9010入力電源電圧低下
SP9011電源 DCリンク過電圧
SP9012主回路過電流
SP9014ソフトウェアシリーズ不一致
SP9015主軸切替故障
SP9016RAMエラー
SP9017ID番号パリティエラー
SP9019U相オフセット電流過大
SP9020V相オフセット電流過大
SP9021位置センサ極性エラー
SP9022スピンドルアンプ過電流
SP9027ポジションコーダ断線
SP9029過負荷
SP9030電源過電流
SP9031モータロック
SP9032SIC-LSI RAM故障
SP9033電源プリチャージ失敗
SP9034パラメータ不正
SP9036誤差カウンタオーバーフロー
SP9037速度検出器設定不正
SP9041ポジションコーダ1回転信号不正
SP9042ポジションコーダ1回転信号なし
SP9043ポジションコーダ断線（速度偏差検出）
SP9046ねじ切り用1回転信号不正
SP9047ポジションコーダ信号不正
SP9049速度偏差が設定値を超過
SP9050同期速度過大
SP9051電源 DCリンク電圧低下
SP9052ITP故障1
SP9053ITP故障2
SP9054過電流
SP9055電源ライン異常
SP9056冷却ファン故障
SP9058電源過負荷
SP9059電源内部ファン故障
SP9061セミフルクローズ偏差過大
SP9065シリアル主軸アラーム
SP9066スピンドルアンプ間通信エラー
SP9067FSC/EGB指令エラー
SP9068主軸パラメータ不正
SP9069セーフティ速度超過
SP9070軸データ不正
SP9071セーフティパラメータエラー
SP9072モータ速度チェック結果不一致
SP9073モータセンサ断線
SP9074CPUテストエラー
SP9075CRCエラー
SP9076セーフティ機能未実行
SP9077軸番号チェック結果不一致
SP9078セーフティパラメータチェック結果不一致
SP9079初期テストエラー
SP9080他方のスピンドルアンプでアラーム発生
SP9081モータセンサ1回転信号エラー
SP9082モータセンサ1回転信号なし
SP9083モータセンサ信号エラー
SP9084主軸センサ断線
SP90851回転主軸センサエラー
SP90861回転主軸センサなし
SP9087主軸センサ信号エラー
SP9088冷却ラジエータファン故障
SP9089サブモジュールSM(SSM)エラー
SP9090予期しない回転
SP9091極位置カウントミス
SP9092速度指令に対する過速度
SP9110アンプ通信エラー
SP9111PS制御電圧低下
SP9113PS外部ファン故障
SP9114PS制御軸エラー1
SP9115PS制御軸エラー2
SP9120通信データエラー
SP9121通信データエラー
SP9122通信データエラー
SP9123主軸切替回路エラー
SP9124学習制御回転指令エラー
SP9125学習制御補正順序エラー
SP9127学習制御周期エラー
SP9128主軸同期速度偏差過大
SP9129主軸同期位置偏差過大
SP9130トルクタンデム極性エラー
SP9131主軸チューニング機能アラーム
SP9132シリアルセンサデータエラー
SP9133シリアルセンサ転送エラー
SP9134シリアルセンサソフト相エラー
SP9137主軸デバイス通信エラー
SP9138電流制限設定エラー
SP9139シリアルセンサパルスミス
SP9140シリアルセンサカウントミス
SP9141シリアルセンサ1回転信号なし
SP9142シリアルセンサ異常
SP9143CS高速切替指令エラー
SP9144電流検出回路エラー
SP9145ドライバ電圧低下
SP9148軸番号未設定
SP9153主軸番号異常
SP9154相オープン
SP9155主軸異常(オープン)
SP9156電流制御異常
SP9157主軸異常(短絡)
SP9158モード不一致(DCS)
SP9159ファンクションコード不一致
SP9160サーミスタ断線
SP9161電源ケーブル短絡
SP9162主軸位置データ遅延
SP9163主軸位置データ異常
SP9164マスタセンサ異常
SP9165制御方式変更
SP0756軸データ異常
SP9204PSソフトサーマル
SP9211PSパラメータ異常
SP9212PSハードウェアエラー
SP9213PS外部コンポーネントエラー
SP9214PS PFB-Rエラー
SP9215PS PFB-Cエラー
SP9216PSサブモジュールエラー