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β series Servo Amplifier Unit SVU (A06B-6093) — アラームコード

SVUアンプ本体には前面パネルに単一のアラーム表示LEDのみが搭載されており(7セグメントコードなし)、具体的な故障種別はCNCのサーボ調整画面から読み取るニーモニック(HV, LVDC, DCOH, OH, FAL, HC)によって識別されます。CNCと組み合わせて使用する場合、故障はCNCディスプレイ上に数値のCNCアラーム(0-C/16/18/20/21系列では309, 400, 414, 416, 417など、FSSB接続システムでは360-386/430-467)としても表示されます。

対象の部品番号: A06B-6093-… (β Series Servo Amplifier Unit SVU (200-V input))

参照マニュアル（英語）: B-65235EN/02 — FANUC Maintenance Manual (B-65235EN/02)

コードアラーム
HV過電圧アラーム(アンプLED)
LVDCDCリンク低電圧アラーム(アンプLED)
DCOH回生放電過負荷アラーム(アンプLED)
OH過熱アラーム(アンプLED)
FALファンアラーム(アンプLED)
HC過電流アラーム(アンプLED)
309αパルスコーダエラーアラーム(Alarm3) – 0-C系列
309αパルスコーダエラーアラーム(Alarm3) – 0-C系列
400過熱アラーム(モータ)(Alarm1 bit7) – 0-C系列
414過負荷アラーム(OVC)(Alarm1 bit5) – 0-C系列
414過負荷アラーム(OVC)(Alarm1 bit5) – 0-C系列
414過負荷アラーム(OVC)(Alarm1 bit5) – 0-C系列
414過負荷アラーム(OVC)(Alarm1 bit5) – 0-C系列
414過負荷アラーム(OVC)(Alarm1 bit5) – 0-C系列
416フィードバック断線アラーム(Alarm1 bit1) – 0-C系列
417不正サーボパラメータ設定アラーム – 0-C系列
350αパルスコーダエラーアラーム(Alarm3) – 16/18/20/21系列
350αパルスコーダエラーアラーム(Alarm3) – 16/18/20/21系列
351パルスコーダ通信エラーアラーム(Alarm4) – 16/18/20/21系列
400過熱アラーム(モータ)(Alarm1 bit7) – 0-C系列
414過負荷アラーム(OVC)(Alarm1 bit5) – 0-C系列
414過負荷アラーム(OVC)(Alarm1 bit5) – 0-C系列
414過負荷アラーム(OVC)(Alarm1 bit5) – 0-C系列
414過負荷アラーム(OVC)(Alarm1 bit5) – 0-C系列
414過負荷アラーム(OVC)(Alarm1 bit5) – 0-C系列
416フィードバック断線アラーム(Alarm1 bit1) – 0-C系列
414過負荷アラーム(OVC)(Alarm1 bit5) – 0-C系列
416フィードバック断線アラーム(Alarm1 bit1) – 0-C系列
417不正サーボパラメータ設定アラーム – 0-C系列
360n軸: チェックサム異常(内蔵) – FSSBパルスコーダアラーム
361n軸: 位相データ異常(内蔵) – FSSBパルスコーダアラーム
362n軸: 回転データ異常(内蔵) – FSSBパルスコーダアラーム
363n軸: クロック異常(内蔵) – FSSBパルスコーダアラーム
364n軸: ソフト位相アラーム(内蔵) – FSSBパルスコーダアラーム
365n軸: LED断線(内蔵) – FSSBパルスコーダアラーム
366n軸: パルスミス(内蔵) – FSSBパルスコーダアラーム
367n軸: カウントミス(内蔵) – FSSBパルスコーダアラーム
368n軸: シリアルデータエラー(内蔵) – FSSBパルスコーダアラーム
369n軸: データ伝送エラー(内蔵) – FSSBパルスコーダアラーム
380n軸: LED断線(外付け) – FSSB外付けパルスコーダアラーム
381n軸: 位相異常(外付けリニアスケール) – FSSB外付けリニアスケールアラーム
382n軸: カウントミス(外付け) – FSSB外付けパルスコーダアラーム
383n軸: パルスミス(外付け) – FSSB外付けパルスコーダアラーム
384n軸: ソフト位相アラーム(外付け) – FSSB外付けパルスコーダアラーム
385n軸: シリアルデータエラー(外付け) – FSSB外付けパルスコーダアラーム
386n軸: データ伝送エラー(外付け) – FSSB外付けパルスコーダアラーム
430n軸: サーボモータ過熱 – FSSBサーボアンプアラーム
431n軸: コンバータ過負荷(OH) – FSSBサーボアンプアラーム
432n軸: コンバータ制御電源低下/電源異常(LV) – FSSBサーボアンプアラーム
433n軸: コンバータDCリンク低電圧(DCLV) – FSSBサーボアンプアラーム
436n軸: ソフトサーマル(OVC) – FSSBサーボアンプアラーム
438n軸: インバータ電流異常(HC) – FSSBサーボアンプアラーム
439n軸: 電源過電圧(HV) – FSSBサーボアンプアラーム
440n軸: コンバータ回生減速過負荷(DCOH) – FSSBサーボアンプアラーム
441n軸: 電流オフセット異常 – FSSBサーボアンプアラーム
443n軸: コンバータ冷却ファン故障(FAL) – FSSBサーボアンプアラーム
445n軸: ソフト断線アラーム – FSSBサーボアンプアラーム
446n軸: ハード断線アラーム – FSSBサーボアンプアラーム
447n軸: ハード断線(外付け) – FSSBサーボアンプアラーム
448n軸: フィードバック不一致アラーム – FSSBサーボアンプアラーム
460n軸: FSSB断線 – FSSB通信アラーム
461n軸: 不正アンプインタフェース – FSSB通信アラーム
462n軸: CNCデータ送信失敗 – FSSB通信アラーム
463n軸: スレーブデータ送信失敗 – FSSB通信アラーム
464n軸: IDデータ書き込み失敗 – FSSB保守アラーム
465n軸: IDデータ読み込み失敗 – FSSB保守アラーム
466n軸: モータ/アンプ組み合わせ異常 – FSSB設定アラーム
467n軸: 軸設定不正 – FSSB設定アラーム