αi/βi series Spindle Amplifier (SPM / αiSP) - serial spindle alarms — アラームコード

2桁の英数字コードがスピンドルアンプモジュール(SPM)の7セグメントLED表示器に表示されます。該当する場合、関連するパワーサプライモジュール(PSM)のアラームは、SPMコードと並べて記載される別の1桁のPSM LEDコードとして表示されます。

対象の部品番号: A06B-(1404/1406/1408/1451) (FANUC AC Spindle Motor αiI / αiIP series (200-V class, A06B-14xx)), A06B-(1463/1464/1465/1466…) (αiIT Series AC Spindle Motor (200-V type, direct spindle connection)), A06B-(1508/1511/1513/1515) (FANUC AC Spindle Motor αiI HV series (400-V class, A06B-15xx)), A06B-(1563/1564/1565/1566…) (αiIT Series AC Spindle Motor (400-V type, direct spindle connection)), A06B-(2091/2400/2401/2402…) (αi-B / βi-B series AC Spindle Motor), A06B-6111-… (SPM-i Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6112-… (FANUC αi Spindle Amplifier Module αiSP (A06B-6112)), A06B-6121-… (FANUC Spindle Amplifier Module HV (A06B-6121)), A06B-6122-… (FANUC αi Spindle Amplifier Module αiSP HV (A06B-6122)), A06B-6141-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6142-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (200-V input, TYPE B (2 spindle sensor inputs))), A06B-6151-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (400-V HV input, TYPE A (1 spindle sensor input))), A06B-6152-… (αiSP Series Spindle Amplifier Module (400-V HV input, TYPE B (2 spindle sensor inputs))), A06B-(1400/1401/1402/1403…) (αiI Series AC Spindle Motor)

参照マニュアル（英語）: B-65280EN/05 — FANUC AC Spindle Motor αi/βi series Parameter Manual

コード	アラーム
A	プログラムROMエラー
A1	プログラムROMエラー
A2	プログラムROMエラー
01	モータ過熱
02	速度偏差過大
03	DCリンクヒューズ溶断
04	コンバータ主電源の欠相
06	温度センサ断線
07	過速度
09	主回路過負荷/IPM過熱
11	コンバータ:DCリンク過電圧
12	DCリンク過電流/IPMアラーム
13	CPU内部データメモリエラー
15	速度範囲切替/主軸切替アラーム
16	RAMエラー
18	プログラムサムチェックエラー
19	U相電流検出回路のオフセット過大
20	V相電流検出回路のオフセット過大
21	位置センサの極性設定誤り
24	シリアル通信エラー
27	ポジションコーダ断線
29	短時間過負荷
30	コンバータ入力回路の過電流
31	モータロックアラーム
32	シリアル通信LSI RAMエラー
33	コンバータ:DCリンクプリチャージ失敗
34	パラメータデータが設定可能範囲外
35	ギヤ比パラメータエラー
36	偏差カウンタオーバフロー
37	速度検出器パラメータエラー
41	ポジションコーダ1回転信号検出エラー
42	ポジションコーダ1回転信号未検出
46	ねじ切り中の位置センサ1回転信号検出エラー
47	ポジションコーダ信号エラー
50	主軸同期制御中の速度指令演算値過大
51	コンバータ:DCリンク電圧低下
52	ITP信号エラーI
53	ITP信号エラーII
54	電流過負荷アラーム
55	動力線切替状態異常
56	内部冷却ファン停止
57	コンバータ:減速時電力過大
58	コンバータ:主回路過負荷
59	コンバータ:冷却ファン停止
61	セミクローズドループ/クローズドループ位置偏差過大アラーム
65	磁極検出動作中の移動量異常
66	SPM間通信アラーム
67	EGBモード中の基準点復帰指令
69	安全速度超過
70	軸データ異常
71	安全パラメータ異常
72	モータ速度不一致
73	モータセンサ断線
74	CPUテストアラーム
75	CRCテストアラーム
76	安全機能未実行
77	軸番号不一致
78	安全パラメータ不一致
79	初期テスト動作異常
80	SPM間通信の宛先SPMエラー
81	モータセンサ1回転信号検出エラー
82	モータセンサ1回転信号未検出
83	モータセンサ信号エラー
84	主軸センサ断線
85	主軸センサ1回転信号検出エラー
86	主軸センサ1回転信号未検出
87	主軸センサ信号エラー
88	放熱器冷却ファン停止
89	サブモジュールSM (SSM) エラー
b0	アンプモジュール間通信エラー
b1	コンバータ:制御電源電圧低下
b2	コンバータ:回生電力過大
b3	コンバータ:放熱器冷却ファン停止
C0	通信データアラーム
C1	通信データアラーム
C2	通信データアラーム
C3	主軸切替回路エラー
C8	主軸同期制御の速度偏差過大アラーム
C9	主軸同期制御の位置偏差過大アラーム
d0	トルクタンデム動作中の速度極性エラー