Fuji Electric アラーム d0 — 過大な位置決め偏差
FRENIC-MEGA (G2) Inverter
意味
位置決め制御中の位置偏差が過大でした。
主な原因と診断
エンコーダ配線の断線、エンコーダ回転方向(配線相順)とモータ回転方向(出力配線相順)の不一致、偏差オーバーフロー設定(d223、d224)が小さすぎる、位置制御ゲイン(d203、d204)が小さすぎる、速度制御ゲイン(d03/A45/b45/r45)が小さすぎる、またはトルクリミットが作動している。
対処方法
エンコーダの配線断線を確認してください。すべての方向が一致するよう接続・設定してください(d14~d17とH190を見直してください)。d223/d224、d203/d204、速度制御ゲインの設定が小さすぎる場合は大きくしてください。負荷を軽減し、加減速時間を見直し、機械構成(減速比、モータ容量)を見直してトルクリミットを防いでください。
表示場所
アラームコードはキーパッドのディスプレイに表示されます。
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出典: Fuji Electric FEA-ACDR-IN-125. 保全担当者向けの参考情報です。必ずお使いのユニットとソフトウェア版数のマニュアルでご確認ください。 This page in English