Siemens アラーム 300712 — 軸%1ドライブ%2 制御構造の設定(高ダイナミック応答)ができません

意味

2軸モジュールにおいて、MD1004: $MD_CTRL_CONFIGを介して速度制御が電流制御に先行して実行されるように制御構造を変更しようとしました。これは1軸モジュールでのみ許可されています。反応: NC非レディ、フォローアップモード、NCスタート禁止、アラーム発生時のNC停止。

主な原因と診断

2軸モジュールでMD1004: $MD_CTRL_CONFIGが変更され、速度制御が電流制御より先に作用するようになりました。これはダイナミック応答を改善するため1軸モジュールでのみ許可されています。

対処方法

権限のある担当者/サービス部門へ連絡してください。ドライブMD1004: $MD_CTRL_CONFIGのビット2をゼロ(いいえ)(デフォルト設定)に設定し、電流制御が速度制御に先行して作用するようにしてください。制御装置の電源をOFF-ONしてください。

表示場所

SIMODRIVE 611デジタルドライブの故障は、SINUMERIK CNC画面(診断→アラーム)上に6桁のアラーム(300000~301799)として表示され、軸/ドライブ番号がアラームテキストのパラメータ内に表示される。

対象の部品番号

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module