Siemens アラーム 300718 — 軸%1ドライブ%2 電流制御の計算むだ時間がゼロ以下です

意味

MD1101: $MD_CTRLOUT_DELAY(電流制御回路のむだ時間)の値が0以下です。このむだ時間は内部で自動計算され、モジュールタイプ(1軸/2軸、標準/パフォーマンスモジュール、810D)ごとに初期化されます。反応: NC非レディ、フォローアップモード、NCスタート禁止、アラーム発生時のNC停止。

主な原因と診断

MD1101: $MD_CTRLOUT_DELAY(電流制御回路のむだ時間)がゼロ以下です。

対処方法

権限のある担当者/サービス部門へ連絡してください。ドライブをリセットし(ブートファイルを削除)、立ち上げを再度実行してください。ドライブMD1101: $MD_CTRLOUT_DELAY(電流制御回路のむだ時間)を確認してください。制御装置の電源をOFF-ONしてください。

表示場所

SIMODRIVE 611デジタルドライブの故障は、SINUMERIK CNC画面(診断→アラーム)上に6桁のアラーム(300000~301799)として表示され、軸/ドライブ番号がアラームテキストのパラメータ内に表示される。

対象の部品番号

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module