Siemens アラーム 300737 — 軸%1ドライブ%2 2台のEnDatエンコーダの設定はできません

意味

MCUハードウェアでは、EnDatインターフェースを持つ2台の絶対値エンコーダを1つの軸に接続することはできません。反応: NC非レディ、フォローアップモード、チャンネル非レディ、NCスタート禁止、アラーム表示、アラーム発生時のNC停止。

主な原因と診断

1つの軸に2台の絶対値EnDatエンコーダが設定されています。MCUハードウェアではこれはサポートされていません。設定はMD1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG(IM)またはMD1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT(DM)で行われます。

対処方法

2台の絶対値エンコーダのうち一方を切り離してください: 別のモーターを使用してモーター測定システムを交換するか、直接測定システム用に別のエンコーダを使用してください。MD1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIGまたはMD1030: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECTの入力を修正してください。制御装置の電源をOFF-ONしてください。

表示場所

SIMODRIVE 611デジタルドライブの故障は、SINUMERIK CNC画面(診断→アラーム)上に6桁のアラーム(300000~301799)として表示され、軸/ドライブ番号がアラームテキストのパラメータ内に表示される。

対象の部品番号

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module