Siemens アラーム 301702 — 軸%1ドライブ%2 トラック反転が正しくありません

意味

エンコーダに対するトラック反転の設定が無効です。反応: モードグループ非レディ、チャンネル非レディ、このチャンネルでNCスタート禁止、インターフェース信号セット、アラーム表示、アラーム発生時のNC停止。

主な原因と診断

拡張制御モジュールで動作するEnDatインターフェースを持たない回転主軸では、トラック反転(MD1011.0=1)を有効にしてはいけません。MD1011: $MD_ACTUAL_VALUE_CONFIG(実際値検出設定IM)を修正してください。

対処方法

権限のある担当者/サービスへ連絡してください。拡張制御モジュール上のEnDatインターフェースを持たない回転主軸では、AトラックとBトラックの配線を入れ替える(A<->B、A*<->B*)ことでトラック反転を行ってください。制御装置の電源をOFF-ONしてください。

表示場所

SIMODRIVE 611デジタルドライブの故障は、SINUMERIK CNC画面(診断→アラーム)上に6桁のアラーム(300000~301799)として表示され、軸/ドライブ番号がアラームテキストのパラメータ内に表示される。

対象の部品番号

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module