Siemens アラーム 301704 — 軸%1ドライブ%2 リニアスケールの極対幅/分割(内部)が範囲外です

意味

リニアモーターでは、極対幅と目盛りを用いて等価な内部極対数とエンコーダマークが計算されますが、その結果が無効です。反応: モードグループ非レディ、チャンネル非レディ、NCスタート禁止、インターフェース信号セット、アラーム表示、アラーム発生時のNC停止。

主な原因と診断

エンコーダマークは、極対幅の1倍またはx倍(xは最大16まで、±0.001の許容範囲内で整数として解釈)に対応している必要があります。極対幅/目盛り×xが整数でない場合、または計算された内部エンコーダマーク値が高すぎる場合にエラーが出力されます。

対処方法

サービスへ連絡してください。長い移動距離の場合: エンコーダマークが極対幅のx倍に整数として一致する長さ測定システムを使用してください。短い距離の場合: 極対幅をわずかに変更してください。例えば56.8mmを2.7umの目盛りで割るとエンコーダマーク21037.037となりエラーになりますが、56.7999mmと入力すると21037.0となりエラーになりません。制御装置の電源をOFF-ONしてください。

表示場所

SIMODRIVE 611デジタルドライブの故障は、SINUMERIK CNC画面(診断→アラーム)上に6桁のアラーム(300000~301799)として表示され、軸/ドライブ番号がアラームテキストのパラメータ内に表示される。

対象の部品番号

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module