Siemens アラーム 301706 — 軸%1ドライブ%2 カム位置のパラメータ設定が無効です

意味

MD1301: $MD_SAFE_FUNCTION_ENABLEにより有効化されたカムの少なくとも1つが、モジュロ位置周辺の禁止許容範囲内に位置しています。反応: モードグループ非レディ、チャンネル非レディ、NCスタート禁止、インターフェース信号セット、アラーム表示、アラーム発生時のNC停止。

主な原因と診断

カム位置はモジュロ位置周辺の許容範囲内に位置してはいけません。カム同期なし(MD1301ビット7=0)の場合: 下限モジュロ値+POS_TOL <= カム位置 < 上限モジュロ値-POS_TOL。カム同期あり(ビット7=1)の場合、上限もさらにCAM_TOL分減少します。POS_TOL=MD1342: $MD_SAFE_POS_TOL、CAM_TOL=MD1340: $MD_SAFE_CAM_TOL、モジュロ範囲はMD1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGEから。

対処方法

権限のある担当者/サービスへ連絡してください。カム位置のパラメータ設定を確認してください: MD1336: $MD_SAFE_CAM_POS_PLUSおよびMD1337: $MD_SAFE_CAM_POS_MINUSを修正し、POWER ONを実行してください。MD1305: $MD_SAFE_MODULO_RANGE(回転軸の安全カムの実際値範囲)を修正してください。制御装置の電源をOFF-ONしてください。

表示場所

SIMODRIVE 611デジタルドライブの故障は、SINUMERIK CNC画面(診断→アラーム)上に6桁のアラーム(300000~301799)として表示され、軸/ドライブ番号がアラームテキストのパラメータ内に表示される。

対象の部品番号

• 6SN1118… — SIMODRIVE 611 Control Unit
• 6SN1123… — SIMODRIVE 611 Power Module
• 1FT6105… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor
• 1FT6086… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (27 Nm, EnDat Encoder)
• 1FT6064… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (9.5 Nm, 3000 rpm)
• 6SN1111… — SIMODRIVE 611 HF Commutating Reactor
• 1FT6044… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (5.0 Nm, 3000 rpm)
• 1FT6082… — SIMOTICS S 1FT6 Synchronous Servo Motor (13 Nm)
• 6SN1145… — SIMODRIVE 611 Infeed Module