Siemens アラーム A07587 — エンコーダ1:位置実際値プリプロセッシングに有効なエンコーダがない

意味

反応:NONE;確認応答:NONE。メッセージクラス:パラメータ設定/構成/コミッショニング手順のエラー(18)。

主な原因と診断

位置実際値プリプロセッシング中:エンコーダデータセットは割り当てられているが、エンコーダデータセットにエンコーダデータが含まれていない(p0400 = 0)、または無効なデータである(例:p0408 = 0)。

対処方法

ドライブデータセット、エンコーダデータセットを確認してください。p0187、p0188、p0400(エンコーダタイプ選択)、p2502(LRエンコーダ割り当て)も参照してください。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S