Siemens アラーム A08755 — CAN: オブジェクトをマッピングできません

意味

反応: NONE、確認応答: NONE。メッセージクラス: パラメータ設定/コンフィグレーション/試運転手順のエラー (18)。

主な原因と診断

CANopenオブジェクトがプロセスデータオブジェクト (PDO) マッピング用に用意されていません。

対処方法

PDOマッピング用に用意されたCANopenオブジェクトを使用するか、0を入力してください。マッピング可能なオブジェクト: RPDO 6040, 6060, 60FF, 6071 hex、5800-580F hex、5820-5827 hex。TPDO 6041, 6061, 6063, 6069, 606B, 606C, 6074 hex、5810-581F hex、5830-5837 hex。マッピングできるのはサブインデックス0のみです。A08755が発生している間は、COB-IDを有効に設定できません。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S