Siemens アラーム A30714 — SI Motion P2: 安全制限速度を超過しました

意味

反応: NONE、確認応答: NONE、メッセージクラス: 安全監視チャンネルがエラーを検出 (10)。ドライブが速度限界値 (p9331) より速く動作したため、設定された停止応答 (p9363) により停止されます。

主な原因と診断

ドライブがSLS速度限界値p9331を超過しました。メッセージ値 (r2124, 10進数): 100=SLS1超過、200=SLS2超過、300=SLS3超過、400=SLS4超過。

対処方法

制御装置内の位置決め/モーションプログラムを確認してください。「SLS」機能の限界値を確認し、必要に応じて調整してください (p9331)。「内部イベントの確認応答」により確認応答が可能です。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S