Siemens アラーム A30716 — SI Motion P2: 安全動作方向の許容範囲を超過しました

意味

反応: NONE、確認応答: NONE、メッセージクラス: 安全監視チャンネルがエラーを検出 (10)。SDI許容範囲を超過しました。ドライブは設定された停止応答 (p9366) により停止されます。

主な原因と診断

「安全動作方向」機能の許容範囲を超過しました。メッセージ値 (r2124, 10進数): 0=「安全動作方向正方向」の許容範囲超過、1=「安全動作方向負方向」の許容範囲超過。

対処方法

制御装置内の位置決め/モーションプログラムを確認してください。「SDI」機能の許容範囲を確認し、必要に応じて調整してください (p9364)。「SDI」の非選択・再選択、または「内部イベントの確認応答」による安全確認応答により確認応答してください。p9364、p9365、p9366も参照してください。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S