Siemens アラーム A31400 — エンコーダ1: ゼロマーク間隔誤差のアラームしきい値

意味

メッセージクラス: 位置/速度実測値が不正または取得不能 (11)。反応: NONE。確認応答: NONE。

主な原因と診断

測定されたゼロマーク間隔が、パラメータ設定されたゼロマーク間隔と一致しません。距離コード化エンコーダでは、ゼロマークの欠落が故障の原因とならない場合があります。監視用のゼロマーク間隔はp0425 (回転形) またはp0424 (リニア形) で設定されます。アラーム値 (r2124, 10進数): 最後に測定されたゼロマーク間隔をインクリメント単位で表示 (4インクリメント = 1エンコーダパルス)。符号=動作方向。

対処方法

エンコーダケーブルがEMCに準拠して配線されているか確認してください。プラグ接続を確認してください。エンコーダの種類 (等間隔ゼロマークを持つエンコーダ) を確認してください。ゼロマーク間隔のパラメータを調整してください (p0424、p0425)。エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S