Siemens アラーム A31431 — エンコーダ1: インクリメンタル/アブソリュート位置の偏差が大きすぎます

意味

アラーム (F, N)、反応 NONE、確認応答 NONE。ゼロパルス通過時に、インクリメンタル位置の偏差が検出されました。メッセージクラス: 位置/速度実測値が不正または取得不能 (11)。

主な原因と診断

ゼロパルス通過時にインクリメンタル位置の偏差が検出されました。等間隔ゼロマーク: 最初に通過したゼロマークが基準となり、それ以降はその距離のn倍である必要があります。距離コード化ゼロマーク: 最初のゼロマークペアが基準となり、他のペアはそれに対して予測される距離を持つ必要があります。アラーム値 (r2124, 10進数): クオドラント単位の偏差 (1パルス = 4クオドラント)。p0491を参照してください。

対処方法

エンコーダケーブルがEMCに準拠して配線されているか確認してください。プラグ接続を確認してください。エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。コードディスクを清掃するか、強い磁場を取り除いてください。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S