Siemens アラーム A32410 — エンコーダ2: シリアル通信

意味

メッセージクラス: 位置/速度実測値が不正または取得不能 (11)。反応: NONE。確認応答: NONE。

主な原因と診断

エンコーダと評価モジュール間のシリアルプロトコル転送エラー。アラーム値 (r2124, バイナリ): bit 0 位置プロトコルのアラームビット、1 データ線の静止レベルが不正、2 50ms以内にエンコーダ応答なし、3 CRCエラー、4 エンコーダ確認応答エラー、5 不正なモードコマンド、6 周期読み出しのタイムアウト、8 プロトコル >64ビット、9 受信バッファオーバーフロー、10 フレームエラー、11 パリティ、12 モノフロップ信号レベル。

対処方法

エンコーダケーブルがEMCに準拠して配線されているか確認してください。プラグ接続を確認してください。エンコーダを交換してください。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S