Siemens アラーム F01681 — SI モーション P1 (CU): パラメータ値が不正

意味

メッセージクラス: パラメータ設定/コンフィグレーション/コミッショニング手順のエラー (18)。反応: OFF2。確認応答: IMMEDIATELY (POWER ON)。この故障はセーフティストップ反応を引き起こしません。

主な原因と診断

パラメータをこの値に設定できません。故障値 (r0949): yyyyxxxx 10進数 (yyyy=補足情報、xxxx=パラメータ)。xxxx=9501: 「n < nxヒステリシスおよびフィルタリング」(p9501.16) は「選択なしの拡張機能」(p9601.5) では許可されない; 9522: ギア段設定が高すぎる; 9547: p9547の設定が低すぎる; 9585: エンコーダレスかつ同期モータのSafetyの場合、p9585は4に設定する必要がある。

対処方法

パラメータ値を修正してください。xxxx=9547でヒステリシス/フィルタリングが有効化されている場合 (p9501.16=1): p9546/p9346とp9547/p9347を規則p9546 >= 2 x p9547; p9346 >= 2 x p9347に従って設定してください。xxxx=9522および9585の場合: パラメータ値を修正してください。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S