Siemens アラーム F01682 — SI モーション P1 (CU): 監視機能がサポートされていない

意味

メッセージクラス: パラメータ設定/コンフィグレーション/コミッショニング手順のエラー (18)。反応: OFF2。確認応答: IMMEDIATELY (POWER ON)。この故障はSTOP Aを引き起こし、確認応答できません。

主な原因と診断

p9501、p9601またはp9801で有効化された監視機能がこのファームウェアではサポートされていません。r0949: 1=SLP; 2=SCA; 3=SLSオーバーライド; 4=外部ESRアクティベーション; 5=PROFIsafe内のF-DI; 6=実際値の同期; 9=ファームウェアでサポートされていない; 11=エンコーダレス機能のみサポート; 12=SINUMERIK SIがサポートされていない; 20/21=モーション監視とPROFIsafeは組み合わせでのみ; 23=CU240はエンコーダ機能なし; 25=ドライブ内蔵モーション監視がサポートされていない; 28=同期モータではエンコーダレス不可; 55=リラクタンスモータでは不可。

対処方法

該当する監視機能を選択解除してください (p9501, p9601, p9801)。SCA: セーフカム; SDI: セーフダイレクション; SLP: セーフリミテッドポジション; SLS: セーフリミテッドスピード。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S