Siemens アラーム F07551 — ドライブエンコーダ: 転流角情報がない

意味

反応: OFF2 (IASC/DCBRK); 確認応答: IMMEDIATELY (POWER ON)。メッセージクラス: パラメータ設定/コンフィグレーション/コミッショニング手順のエラー (18)。転流角情報が欠落しており、同期モータをクローズドループ制御できません。

主な原因と診断

故障値 (r0949) yyyyxxxx 10進数: yyyy = 故障原因、xxxx = ドライブデータセット。yyyy = 1: 使用しているモータエンコーダが絶対転流角を供給しない。yyyy = 2: 選択されている測定ギアの比率がモータの極対数と一致しない。

対処方法

原因1: エンコーダのパラメータ設定を確認してください (p0404)。トラックC/D、EnDat、またはホールセンサー付きのエンコーダを使用してください。あるいは、極対数 (r0313) がパルス数 (p0408) の整数倍となるサイン/コサインA/Bトラックを使用してください。または極位置識別を有効化し (p1982 = 1)、エンコーダ調整 (p1990) 経由で転流オフセットを決定してください。原因2: (p0314 * p0433) / p0432 が整数である必要があります (トラックC/Dの場合は8未満)。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S