Siemens アラーム F07555 — ドライブエンコーダ: 位置トラッキングのコンフィグレーション

意味

反応: OFF2 (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF3, STOP2); 確認応答: IMMEDIATELY (POWER ON)。メッセージクラス: パラメータ設定/コンフィグレーション/コミッショニング手順のエラー (18)。

主な原因と診断

位置トラッキングコンフィグレーションがサポートされていません。絶対値エンコーダに対してのみ有効です。リニア軸: ロードギアと測定ギアの同時使用には対応していません。故障値 (r0949, 16進数) ddccbbaa、dd=原因: 0 絶対値エンコーダではない; 1 NVRAM容量不足または不在; 2 ロードギアと測定ギアの両方にトラッキングを設定したリニア軸; 3 異なるギア比/軸タイプ/許容ウィンドウを持つトラッキングを検出; 4 リニアエンコーダを使用。

対処方法

値0: 絶対値エンコーダを使用してください。1: 十分なNVRAM容量を持つコントロールユニットを使用してください。2、4: 位置トラッキングを選択解除してください (p0411測定ギア、p2720ロードギア)。3: 同じモータエンコーダ (p187) を使用するすべてのドライブデータセットで、ギア比 (p2504, p2505)、軸タイプ (p2720.1)、許容ウィンドウ (p2722) が同一である場合にのみ、同じエンコーダデータセット内でロードギアトラッキングを有効化してください。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S