Siemens アラーム F31101 — エンコーダ1: 零点マークの欠落

意味

反応: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2); 確認応答: PULSE INHIBIT; メッセージクラス: 実際位置/速度値が不正または取得不可 (11)。パラメータ設定された零点マーク間隔の1.5倍を超過しました。

主な原因と診断

零点マーク監視用の零点マーク間隔はp0425(ロータリ)またはp0424(リニアエンコーダ)で設定されます。故障値 (r0949、10進数): POWER ON後、または最後に検出された零点マークからの増分数(4増分 = エンコーダ1パルス)。

対処方法

エンコーダケーブルがEMC適合の配線になっているか確認してください;プラグ接続を確認してください;エンコーダの種類(等間隔零点マーク)を確認してください;零点マーク間隔パラメータ (p0425) を調整してください;必要であればフィルタ時間 (p0438) を短くしてください;p0437.1が有効な場合はp4686を確認してください;エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S