Siemens アラーム F31117 — エンコーダ1: 信号A/B/Rの反転エラー

意味

メッセージクラス: 実際位置/速度値が不正または取得不可 (11)。反応: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE)。確認応答: IMMEDIATELY。

主な原因と診断

矩形波エンコーダ(バイポーラ、ダブルエンド)の場合、信号A*、B*、R*がA、B、Rに対して反転されていません。故障値 (r0949、バイナリ): bit16 = トラックAのエラー、bit17 = トラックBのエラー、bit18 = トラックRのエラー。SMC30(6SL3055-0AA00-5CA0/-5CA1のみ)、CUA32、CU310の場合: トラックRなしの矩形波エンコーダを使用し、トラック監視p0405.2=1が有効化されています。p0491を参照してください。

対処方法

エンコーダ/ケーブルを確認してください;エンコーダから信号とそれに対応する反転信号の両方が供給されていますか。SMC30の場合: p0405を確認してください(p0405.2=1はエンコーダがX520に接続されている場合のみ可能)。トラックRなしの矩形波エンコーダの場合、X520(SMC30)またはX23(CUA32、CU310)にジャンパを設定してください: ピン10(基準信号R)<-> ピン7(エンコーダ供給グランド);ピン11(R反転)<-> ピン4(エンコーダ供給)。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S