Siemens アラーム F31120 — エンコーダ1: 電源電圧の故障

意味

メッセージクラス: 実際位置/速度値が不正または取得不可 (11)。反応: ENCODER (IASC/DCBRK, NONE)。確認応答: PULSE INHIBIT。

主な原因と診断

エンコーダ1で電源故障が検出されました。故障値 (r0949、バイナリ): bit0 = センスライン不足電圧;bit1 = エンコーダ電源の過電流;bit2/3 = レゾルバ励起の負/正側の過電流;bit4 = パワーモジュール経由の24V電源の過負荷;bit5 = 過電流、bit6 = 過電圧、bit7 = EnDat接続のハードウェア故障。ケーブル6FX2002-2EQ00/2CH00を取り違えるとエンコーダが破損する可能性があります。

対処方法

bit0=1: 正しいエンコーダケーブルが接続されていますか。プラグ接続を確認してください;SMC30の場合: パラメータ設定 (p0404.22) を確認してください。bit1-3=1: 正しいエンコーダケーブルが接続されていますか。エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。bit5=1: 測定ユニットがコンバータに正しく接続されていますか。測定ユニットまたはそのケーブルを交換してください。bit6/7=1: 故障しているEnDat 2.2コンバータを交換してください。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S