Siemens アラーム F31121 — エンコーダ1: 粗位置エラー

意味

メッセージクラス: 実際位置/速度値が不正または取得不可 (11)。反応: ENCODER (NONE)。確認応答: PULSE INHIBIT。

主な原因と診断

実際値検出において、モジュール上でエラーが検出されました;その結果、実際値検出が不正な粗位置を供給していると考えられます。p0491を参照してください。

対処方法

DRIVE-CLiQ対応モータ、または該当するセンサモジュールを交換してください。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S