Siemens アラーム F31130 — エンコーダ1: 粗同期によるゼロマークおよび位置エラー

意味

メッセージクラス: 実際の位置/速度値が不正確または取得不能(11)。反応: ENCODER(IASC/DCBRK、NONE、OFF1、OFF2、OFF3、STOP2)。確認応答: PULSE INHIBIT。

主な原因と診断

トラックC/D、ホール信号、または極位置IDによる極位置の初期化後、ゼロマークが許容範囲外(距離符号化の場合: 2つのゼロマーク検出後)で検出され、微同期が行われませんでした。C/D経由(p0404): 機械角±18度。ホール経由(p0404)または極位置ID(p1982): 電気角±60度。故障値(r0949、16進数): yyyy=ゼロマーク位置、xxxx=偏差(32768(10進数)=180度)。

対処方法

TRUNCATED

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S