Siemens アラーム F31150 — エンコーダ1: 初期化エラー

意味

メッセージクラス: パラメータ設定/コンフィグレーション/コミッショニング手順のエラー(18)。反応: ENCODER(IASC/DCBRK、NONE、OFF1、OFF2、OFF3、STOP2)。確認応答: PULSE INHIBIT。

主な原因と診断

p0404で選択されたエンコーダ機能が正常に動作していません。故障値(r0949、16進数): エンコーダの誤動作。ビット割り当てはp0404に対応します(例: ビット5がセットされている場合、トラックC/Dのエラー)。p0404 (Encoder configuration effective)、p0491 (Motor encoder fault response ENCODER)を参照してください。

対処方法

p0404が正しく設定されていることを確認してください。使用しているエンコーダの種類(インクリメンタル/アブソリュート)、SMCxxの場合はエンコーダケーブルを確認してください。該当する場合は、故障を詳細に説明する追加の故障メッセージに注意してください。

表示場所

フォルト(Fxxxxx)およびアラーム(Axxxxx)はBOP-2/IOPオペレータパネルのディスプレイおよびStartdrive/STARTER上に表示され、フォルトバッファr0945およびアラームバッファr2122経由で読み出せます。

対象の部品番号

• 6SL3220… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3210… — SINAMICS G120C Power Converter
• 6SL3230… — SINAMICS G120X Power Converter
• 6SL3223… — SINAMICS G120P Power Module PM230
• 6SL3225… — SINAMICS G120 Power Module PM250
• 6SL3224… — SINAMICS G120 PM240 Power Module
• 6SL3544… — SINAMICS G120D Control Unit CU240D
• 6SL3244… — SINAMICS G120 Control Unit CU240B-2 / CU240S